Rotační snímače Najít výrobce online

Rotační snímače, známé také jako enkodéry, jsou snímače, které měří úhlovou polohu, rotační pohyb nebo rychlost hřídele nebo osového systému a převádějí je na elektrické signály.

Používají se v mnoha oblastech ke sledování a přesnému řízení pohybu strojů, motorů a dalších rotujících objektů.

Níže najdete typy rotačních snímačů, typická provedení, oblasti jejich použití a jejich výhody:

Typy rotačních snímačů:

1. Inkrementální snímače:
Snímače: Vysílají určitý počet impulsů na otáčku, které se počítají vzhledem k výchozí poloze.
Používají se v systémech řízení strojů, například k určení rychlosti a směru

2. Absolutní rotační snímače:
Generují jedinečný kód pro každou úhlovou polohu, takže přesná poloha je známa i po výpadku napájení nebo pohybu bez měření.
V aplikacích, kde je důležité znát přesnou polohu po restartu nebo výpadku, například u robotů nebo výrobních systémů.

Typické verze:

1. Optické rotační snímače:
K určení polohy používají světelné paprsky a kódovaný disk. Mají vysokou přesnost, ale jsou citlivé na prach a nečistoty.

2. Magnetické snímače:
Jsou robustním a odolným řešením, které není citlivé na vlivy prostředí.

3. Kapacitní snímače:
K měření polohy využívají elektrická pole. Jsou rovněž robustním řešením a jsou méně citlivé na rušení.

4. Mechanické snímače:
K měření používají mechanické kontakty. Jsou jednodušší, ale méně přesné a náchylnější k opotřebení.

Typické oblasti použití:

1. Automatizační technika:
Rotační snímače se používají v automatizaci výroby a montáže ke sledování přesné polohy součástí a strojů.
Příklady: Dopravní pásy, robotická ramena, CNC stroje.

2. Řízení pohonů a motorů:
Snímače měří rychlost a polohu motorů za účelem řízení jejich pohybu a optimalizace regulace.
Příklady: Servopohony, krokové motory, stejnosměrné motory.

3. Robotika:
V robotice je přesné měření polohy a pohybu klíčové. Snímače umožňují přesné pohyby a opakovanou přesnost.
Příklady: Kloubové polohování pro průmyslové roboty.

4. Výtahy a jeřábové systémy:
Enkodéry zjišťují přesnou polohu výtahových kabin a jeřábových háků, aby zajistily bezpečné a přesné pohyby.
Příklady: Řízení výšky a pohybu.

5. Zdravotnické přístroje:
V lékařské technice se enkodéry používají k řízení přesných pohybů, například u chirurgických robotů nebo diagnostických přístrojů.
Příklady: Rentgenové přístroje, systémy MRI.

6. Letectví a kosmonautika:
V letadlech a satelitech se enkodéry používají k určení polohy součástí, jako jsou řídicí plochy nebo antény.
Příklady: Řízení úhlu náklonu, nastavení antény.

7. Automobilový průmysl:
V moderních vozidlech měří rotační snímače polohu a rychlost pro podporu asistenčních systémů řízení.
Příklady: Systémy ABS, elektrické posilovače řízení.

Výhody rotačních snímačů:

• Umožňují přesné měření úhlových pohybů a poloh.
• Rotační snímače lze použít v široké škále aplikací, od průmyslové automatizace až po lékařskou techniku.
• Moderní snímače jsou často robustní a odolávají náročným podmínkám prostředí, jako je prach, nečistoty, vlhkost a vibrace.
• Nabízejí kompaktní řešení pro řízení pohybu ve stísněných instalačních prostorech.

Rotační snímače jsou univerzální senzory, které se používají v mnoha průmyslových odvětvích pro přesné řízení a monitorování rotačních pohybů. Jejich hlavní uplatnění je v automatizaci a řízení pohybu, ale používají se také ve specializovaných oblastech, jako je lékařská technika, robotika a letectví.

Níže najdete přehled nejdůležitějších kritérií, kterým byste měli při nákupu snímačů věnovat pozornost:

Při nákupu rotačních snímačů (enkodérů) je třeba vzít v úvahu mnoho faktorů, aby vybraný snímač splňoval požadavky konkrétní aplikace.

• Inkrementální snímače generují určitý počet impulsů na otáčku, které se počítají vzhledem k výchozí poloze. Měří rychlost, směr a polohu, ale po výpadku napájení nebo opětovném spuštění se poloha ztratí.
• Jsou vhodné pro aplikace, kde jsou relativní pohyby a rychlosti důležitější než přesná poloha (např. v řízení motorů nebo dopravníkových systémech).
• U absolutních snímačů má každý úhel jedinečný digitální kód, takže přesná poloha je známa i po restartu nebo výpadku napájení.
• Jsou ideální pro aplikace, ve kterých musí být přesná poloha známa ihned po restartu (např. v robotice nebo ve vysoce přesných
• Rozlišení snímače udává, kolik kroků nebo impulsů generuje na jednu otáčku. U inkrementálních snímačů se měří v impulsech na otáčku (PPR), u absolutních snímačů v bitech.
• Vyšší rozlišení (více impulzů nebo bitů) umožňuje přesnější měření. Pro vysoce přesné aplikace, jako jsou stroje CNC nebo přesné roboty, by měly být zvoleny snímače s vysokým rozlišením. Pro jednoduchá měření rychlosti postačí střední až nízké rozlišení.
• Optické snímače používají k měření optický disk a světelné paprsky. Nabízejí velmi vysokou přesnost, ale jsou citlivé na prach a nečistoty.
• Optické snímače volte v čistém, kontrolovaném prostředí, kde je vyžadována maximální přesnost.
• Pokud vaše aplikace vyžaduje polohování na více otáček, zvažte víceotáčkový snímač.
• Magnetické snímače pracují s magnetickým polem, takže jsou robustnější a odolnější vůči nečistotám a vibracím, ale nejsou tak přesné jako optické snímače pro požadavky na velmi vysokou přesnost.
• Magnetické snímače jsou vhodné do náročných podmínek, například pro průmyslové nebo venkovní použití.
• Snímač by měl být schopen odolávat teplotním požadavkům daného prostředí. Mnoho enkodérů pracuje při teplotách od -40 °C do +85 °C, ale speciální aplikace mohou vyžadovat větší teplotní tolerance.
• V závislosti na prostředí může být důležité, aby byl snímač chráněn proti prachu, vlhkosti a dalším vlivům prostředí. Třídy krytí se pohybují od IP40 (minimální krytí) až po IP67 nebo IP68 (plně chráněné proti prachu a vodě).
• V náročných prostředích, jako jsou tovární haly, staveniště nebo venkovní prostředí, by měl být zvolen rotační snímač s vysokou třídou krytí (IP65 nebo vyšší).
• V závislosti na požadavcích řídicího systému existují různá elektrická rozhraní.
• Analogové signály jsou jednoduché a široce používané, ale jsou náchylnější k rušení a nabízejí menší přesnost.
• Digitální rozhraní, jako je TTL nebo HTL, poskytují jasnější a robustnější signály.
• Moderní řídicí systémy strojů často vyžadují sběrnicová nebo ethernetová rozhraní, jako jsou CANopen, Profibus, Profinet nebo EtherCAT.
• Ujistěte se, že rozhraní snímače je kompatibilní s řídicím systémem vašeho stroje. Digitální rozhraní obecně nabízejí vyšší přesnost a jsou méně náchylná k poruchám.
• Snímače jsou k dispozici v různých provedeních a velikostech, od kompaktních, lehkých verzí až po robustní modely pro průmyslové použití.
• Vyberte si provedení, které se vejde do dostupného prostoru a splňuje mechanické požadavky vaší aplikace. Kompaktní modely jsou výhodné ve stísněných prostorech nebo tam, kde jsou omezené podmínky pro montáž.
• Snímače s dutou hřídelí se často snadněji instalují a nabízejí flexibilní možnosti montáže, protože je lze namontovat přímo na hřídel.
• Snímače s plnou hřídelí jsou stabilnější v aplikacích, kde se vyskytují vysoké točivé momenty.
• Ujistěte se, že je snímač navržen pro očekávané rychlosti ve vaší aplikaci. Pro vysokorychlostní aplikace jsou nutné snímače s vyššími mezními hodnotami.
• Pro aplikace důležité z hlediska bezpečnosti byste měli zvolit snímač, který splňuje příslušné bezpečnostní normy a má příslušné certifikáty. Některé enkodéry nabízejí certifikované bezpečnostní funkce podle SIL (Safety Integrity Level) nebo PL (Performance Level)
• Pečlivě analyzujte své požadavky a vyberte snímač, který nabízí dobrý poměr ceny a výkonu pro vaši konkrétní aplikaci. Pro jednoduché aplikace často postačí levný inkrementální snímač, zatímco složitější aplikace vyžadují přesnější a dražší modely.
• V bezpečnostně kritických aplikacích, kde je rozhodující spolehlivost, byste měli zvážit použití redundantního snímače.

Dobře zvolený snímač zajišťuje přesnou a spolehlivou detekci pohybu a přispívá k efektivitě a bezpečnosti strojů a procesů.

Snímače lze zakoupit od různých dodavatelů. Komplexní informace o výrobcích a dodavatelích enkodérů z celého světa naleznete na Exportpages.